நீரடி கண்காணிப்பு: தங்க அரோவனா மீன் வடிவில் புதிய சீன ரோபோ!

நீரடிப் பகுதிகளில் சுயமாகப் பயணித்து உளவு மற்றும் கண்காணிப்புப் பணிகளை மேற்கொள்வதற்காக, 'தங்க அரோவனா' (Golden Arowana) மீனின் உருவமைப்பைக் கொண்ட அதிநவீன நீரடி ரோபோ ஒன்றை சீனா வெற்றிகரமாகக் காட்சிப்படுத்தியுள்ளது.

பெய்ஜிங்கின் ஷோகாங் பூங்காவில் நடைபெற்ற 2026 சீன சர்வதேச வர்த்தகக் கண்காட்சியில் (CIFTIS) 'போயா கொங்டாவோ' (Boyagongdao Marine Technology Group) கடல்சார் தொழில்நுட்ப நிறுவனத்தினால் 'பிஜி-5 கோல்டன் டிராகன் ஃபீஷ்' (BG-5 Golden Dragon Fish) எனும் இந்த ரோபோ அறிமுகம் செய்யப்பட்டுள்ளது.

தொழில்நுட்பச் சிறப்பம்சங்கள் மற்றும் இயக்கம்

தன்னியக்கப் பயணம்: இது முன்னரே திட்டமிடப்பட்ட பாதைகளில் பயணிப்பதற்குப் பதிலாக, தன்னிலுள்ள உணரிகளால் (sensors) பாதையிலுள்ள தடைகளைக் கண்டறிந்து, சுயமாகப் பாதையைத் தீர்மானிக்கும் தன்னியக்க வழிசெலுத்தல் (autonomous navigation) திறனைக் கொண்டுள்ளது.

இயற்கையான அசைவு: சாதாரண நீரடி வாகனங்களைப் போல வழக்கமான விசைப்பொறிகளைப் (propeller) பயன்படுத்தாமல், 7 பிரிவுகளாகப் பிரிக்கப்பட்ட 3 இணைப்புகளைக் கொண்ட வாலமைப்பைப் (multi-joint tail) பயன்படுத்தி, அலை அலையான இயக்கம் (undulating motion) மூலம் உண்மையான மீனைப் போலவே இது நீந்தக்கூடியது.

அளவீடுகள்: 3 கிலோகிராம் எடையும், 640 மில்லிமீட்டர் நீளமும் கொண்ட இந்த ரோபோ, அதிகபட்சமாக 5 மீட்டர் ஆழம் வரை சென்று, வினாடிக்கு 0.6 மீட்டர் வேகத்தில் பயணிக்கும் திறன் கொண்டது.

தடைவிலகல் திறன்: நீரடியில் தன்னிச்சையாகச் செல்லும்போது ஏற்படும் தடைகளைத் தவிர்க்கும் நவீனத் தொழில்நுட்பம் (autonomous obstacle-avoidance) இதில் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

பாதுகாப்பு மற்றும் இராணுவப் பயன்பாடுகள்

இந்த ரோபோவின் 'பிஜி-5வி' (BG-5V) எனும் மேம்படுத்தப்பட்ட மாதிரியானது பாதைத் திட்டமிடல் (path planning), பணிப் பங்கீடு (task allocation), அணி வடிவமைப்பு (formation control) மற்றும் பன்முக ரோபோ ஒருங்கிணைப்பு (multi-robot cooperation) போன்ற வசதிகளைக் கொண்டுள்ளது. இதன் மூலம் பல ரோபோக்கள் ஒன்றாக இணைந்து ஒருங்கிணைந்த தேடுதல் மற்றும் கண்காணிப்பு நடவடிக்கைகளில் ஈடுபட முடியும்.

பெரிய ரக நீரடி வாகனங்களால் (unmanned underwater vehicles) செல்ல முடியாத ஆழமற்ற நீர்நிலைகள் மற்றும் குறுகிய நீரடிப் பகுதிகளில், எதிரிகளின் கண்ணில் படாமல் குறைந்த அளவில் ஒலி எழுப்பி உளவு மற்றும் கண்காணிப்புப் பணிகளை (reconnaissance and surveillance) மேற்கொள்ள இது பெரிதும் உதவும் என எதிர்பார்க்கப்படுகிறது.

இத்தகைய உயிரியல் மாதிரி அமைப்புகளைக் கொண்ட ரோபோ தொழில்நுட்பங்களை மேம்படுத்துவதற்காக, சீனப் பாதுகாப்புத் துறையின் சிறப்பு நீரடி திட்டங்கள் மற்றும் இராணுவப் பிரிவுகளுடன் இணைந்து 'போயா கொங்டாவோ' நிறுவனம் பணியாற்றி வருகின்றமை குறிப்பிடத்தக்கது.